Configurazione hardware/software
Iniziamo aggiungendo una riga al file /boot/config.txt, puoi editare il file scrivendo:
sudo nano /boot/config.txt
scendendo fino in fondo aggiungere la riga:
#SONDA TERMICA DS12B20
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=16
Il numero 16 sarà ovviamente il PIN del GPIO della Raspberry che si intende usare per lo scambio dati. A questo punto riavviare il sistema con
sudo reboot.
Dopo il riavvio, aprire il terminale e scrivere le seguenti istrunzioni che permettono di inizializzare la cartella del dispositivo:
sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls
ora dovrebbe comparire la lista dei dispositivi rilevati, entriamo nella relativa cartella del sensore che si vuole, ed interroghiamo il sensore:
cd 28-xxxx (usare il numero dei sensori che vengono mostrati a video)
cat w1_slave
su schermo dovrebbe comparire la temperatura rilevata dal sensore.
Codice in PYTHON
import os
import glob
import time
os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')
base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
device_file = device_folder + '/w1_slave'
def read_temp_raw():
f = open(device_file, 'r')
lines = f.readlines()
f.close()
return lines
def read_temp():
lines = read_temp_raw()
while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
time.sleep(0.2)
lines = read_temp_raw()
equals_pos = lines[1].find('t=')
if equals_pos != -1:
temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
temp_c = float(temp_string) / 1000.0
temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
return temp_c, temp_f
while True:
print(read_temp())
time.sleep(1)